В 1984 году в серию пошли новые спортивные мотоциклы для «внутренних» кроссов (Иж-6.216) и многодневки (Иж-6.2161). Мощность двигателя Иж-ПС удалось поднять до 36 л.с., а массу машины - снизить до 116 кг (у кроссовой модификации).